Verbesserte Regelungstechnik
Mathematica 9 fügt nun mehrere neue Erweiterungen und Verbesserungen in die Regelungstechnik Funktionalität hinzu. PID Regler sind die am weitesten verbreitete in der Industrie und Mathematica 9 stellt nun PID Tuning im automatisierten Workflow zur Verfügung. Zeitverzögerungen sind üblich in Systemen mit Kommunikationsverzögerungen oder Sensorfeedbacks und können zu Instabilität führen. Die Mathematica Regelungstechnik Funktionen unterstützen nun das Modellieren und Designen von zeitverzögerten Systemen. Deskriptorsysteme ermöglichen die genaue Darstellung von algebraischen Einschränkungen und werden von Haus aus von modernen Modellierungssystemen erstellt. Diese sind nun komplett in Mathematica 9 durch dessen Regelungstechnik Framework abgebildet.
- Unterstützung für automatisches Tuning von PID Reglern
- Automatische Berechnung von Planungsgrößen die Closed-Loop Transferfunktionen, PID
- Parametrisierung und andere beinhalten
- Unterstützung von mehr als einem Dutzend Verfeinerungsalgorithmen wie zum Beispiel Ziegler-Nichols
- Unterstützung für Stabilitätsanalysen mit Hilfe des Nyquist-Plots und Kreiskriterien
- Volle Unterstützung für verzögerte Systeme, Transferfunktionen oder Zustandsraummodelle. Sowohl zeitdiskrete als auch kontinuierliche.
- Verzögerte Systeme können miteinander verbunden, simuliert und analysiert werden. Dies alles durch die Frequenzplots
- Benutzen Sie jegliche Regelungsdesign Methode an verzögerungsfreie Systeme und implementieren Sie stabile Kontroller indem Sie einen Smith Kompensator verwenden.
- Automatisch berechnete verzögerungsfreie Näherung
- Volle Unterstützung für Deskriptor - Zustandsmodelle die erlaubt, Differentiations-, Differenz- und Algebra-Gleichungen zu mischen.
- Deskriptor - Zustandsmodelle können miteinander verbunden, simuliert und analysiert werden, wie Standard - Zustandsraummodelle.
- Volle Unterstützung für Regelungsdesign für Deskriptorsysteme
