Regelungstechnik Seit Mathematica 8 können Regelungstechniker Steuer- und Regelungsmechanismen berechnen, auswerten und dynamisch darstellen. Neben den weitreichenden numerischen Methoden bieten die symbolischen Eigenschaften ungeahnte und noch nie da gewesene Möglichkeiten, regelungstechnische Aufgaben zu simulieren. Statespace-Modelle Steuer- und Regelungstechnik mit integrierter Symbolfähigkeit Die Bestandteile der Control-System-Pakete unterstützen Berechnungen in der Mechanik, der Elektrotechnik, der Chemie, der Luft- und Raumfahrttechnik, der Biologie und den Wirtschaftswissenschaften. Analysieren und entwerfen Sie Steuerungen mit Hilfe von klassischen Techniken und Zustandsräumen, entwickeln Sie Lösungen für analoge und digitale Systeme und simulieren Sie Modelle in Konfigurationen mit offenen und geschlossenen Schleifen. Einige Beispiele zu Control Systems: Zwei Parallelsysteme Interaktive Analyse Systemstabilität Visualisierungsmöglichkeiten Frequenzgang Beobachter und Regler Simulation Kalman-Filter Verbinden zweier Parallelsysteme Sie erhalten das entsprechende Input-Output-Modell, indem Sie die beiden Systeme verbinden. Interaktives Analysieren eines Systemverhaltens Bestimmen Sie die kritischen Punkte des Systemverhaltens wie Break-Away, Break-In und Kreuzung der imaginären Achse mit Hilfe eines Root-Locus-Plots. Bestimmen der Systemstabilität mit Hilfe der eingebauten Funktionen Analysieren der Systemstabilität mit dem Nyquist-Plot: Visualisieren der relativen Stabilität des Systems Amplituden- und Phasenreserve in einem Bode-Plot: Bestimmen der Sprungantwort eines multivariablen Systems Der "Singular-Value-Plot" einer Übertragungsfunktion: Erstellen von Beobachtern und Reglern zu einem bestimmten System Abschätzen der Bahnen des Zustands und der Luenberger Beobachter: Simulieren der Antwort eines Zustandsraums oder einer Übertragungsfunktion Die Sprungantwort eines Systems zweiter Ordnung für verschiedene Werte: Erstellen eines Kalman-Filters für ein stochastisches System Ausgabe eines Filters vor und nach dem optimierten Filtern:
